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๐ŸŽ“ ํŒŒ์ด์ฌ OpenCV ๊ณ ๊ธ‰ ํ…Œํฌ๋‹‰ ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ (๋ฌด๋ฃŒ ๋ฐฐํฌ)

์„ธ์ƒ์˜ ๋ชจ๋“  ๊ธฐ์ˆ ์€ ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

OpenCV(Open Source Computer Vision)๋Š” ์˜์ƒ์ฒ˜๋ฆฌ, ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „, ๋น„๋””์˜ค ์ฒ˜๋ฆฌ, ๊ธฐ๊ณ„ํ•™์Šต(ํ”ํžˆ ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ์ด๋ผ๊ณ  ์•Œ๊ณ  ์žˆ๋Š”) ํ•™์Šต์— ๊ด€ํ•œ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ๋žŒ์ด ๋ˆˆ์„ ํ†ตํ•ด ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์ธ์ง€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ ์ปดํ“จํ„ฐ๊ฐ€ ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์ธ์ง€ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๋Œ€ํ•ด ์—ฐ๊ตฌํ•˜๋Š” ๋ถ„์•ผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

OpenCV๋Š” ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „๊ณผ ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ๋ถ„์•ผ์—์„œ ํ•„์ˆ˜์ ์ธ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ๋ฐฉ๋Œ€ํ•œ ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ๋ณต์žกํ•œ ๊ฐœ๋… ๋•Œ๋ฌธ์— ์–ด๋””์„œ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•ด์•ผ ํ• ์ง€ ๋ง‰๋ง‰ํ•จ์„ ๋А๋ผ๋Š” ๋ถ„๋“ค์ด ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ด๋ฏธ์ง€ ์ฒ˜๋ฆฌ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•ด, ์œค๊ณฝ์„  ๊ฒ€์ถœ, ๊ฐ์ฒด ์ธ์‹, ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜๊นŒ์ง€ ํญ๋„“์€ ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ตํžˆ๊ณ  ์‹ถ์œผ์‹ ๊ฐ€์š”?

ย ๐Ÿค” ์ด๋Ÿฐ ๊ณ ๋ฏผ์„ ํ•˜๊ณ  ๊ณ„์‹ ๊ฐ€์š”?

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"๊ธฐ์ดˆ๋Š” ์•Œ์ง€๋งŒ, ๊ณ ๊ธ‰ ๊ธฐ์ˆ ์„ ํ™œ์šฉํ•ด๋ณด๊ณ  ์‹ถ์–ด์š”."

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ย โœ… ๋‹น์‹ ์˜ ๊ณ ๋ฏผ์„ ํ•ด๊ฒฐํ•ด ๋“œ๋ฆด ์†”๋ฃจ์…˜!

ย ์ด ๋ฌธ์„œ๋Š” OpenCV์˜ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐœ๋…๋ถ€ํ„ฐ ๊ณ ๊ธ‰ ํ…Œํฌ๋‹‰๊นŒ์ง€, ์‹ค์šฉ์ ์ธ ์˜ˆ์ œ์™€ ํ•จ๊ป˜ ์ฒด๊ณ„์ ์œผ๋กœ ์ •๋ฆฌ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ดˆ๋ณด์ž๋„ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋”ฐ๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํŒŒ์ด์ฌ์„ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํ•œ ์˜ˆ์ œ ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋ฉฐ, ๊ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์–ด๋–ค ์›๋ฆฌ๋กœ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š”์ง€ ๋ช…ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์„ค๋ช…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ฌธ์„œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์€ ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ๊ธฐ์ˆ ์„ ์†์‰ฝ๊ฒŒ ์ž์‹ ์˜ ํ”„๋กœ์ ํŠธ์— ์ ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋  ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ย โœจโœจ์ด ๋ฌธ์„œ์˜ ํŠน๋ณ„ํ•œ ์žฅ์ 

ย ๐Ÿ“Œ์ฒด๊ณ„์ ์ธ ํ•™์Šต: OpenCV ์„ค์น˜๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•ด, ์ด๋ฏธ์ง€ ์ฒ˜๋ฆฌ, ๊ธฐํ•˜ํ•™์  ๋ณ€ํ™˜, ๊ฐ์ฒด ๊ฒ€์ถœ, ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜(K-ํ‰๊ท , K-์ตœ๊ทผ์ ‘ ์ด์›ƒ)๊นŒ์ง€ ๋‹จ๊ณ„๋ณ„๋กœ ํ•™์Šตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ด 45๊ฐ€์ง€ ์ฃผ์ œ๋ฅผ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค.

ย ๐Ÿ“Œ์‹ค์šฉ์ ์ธ ๋‚ด์šฉ: ๋‹จ์ˆœํ•œ ์ด๋ก  ์„ค๋ช…์— ๊ทธ์น˜์ง€ ์•Š๊ณ , ์นด๋ฉ”๋ผ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค, ๋งˆ์šฐ์Šค ์ฝœ๋ฐฑ, ํŠธ๋ž™๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด ์‹ค์ œ ์‘์šฉ์— ํ•„์š”ํ•œ ์‹ค์šฉ์ ์ธ ๊ธฐ๋Šฅ๋“ค์„ ํฌํ•จํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ย ๐Ÿ“Œ์ง๊ด€์ ์ธ ์„ค๋ช…: ๋ณต์žกํ•œ ๊ฐœ๋…๋„ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์‰ฝ๊ฒŒ ํ’€์–ด์ผ์œผ๋ฉฐ, ํ’๋ถ€ํ•œ ์˜ˆ์ œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๊ฐœ๋…์„ ์ฆ‰์‹œ ์ฝ”๋“œ๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ•ด ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ย ๐Ÿ“Œ์™„์ „ ๋ฌด๋ฃŒ: ์ด ๋ชจ๋“  ๋‚ด์šฉ์„ ๋ฌด๋ฃŒ๋กœ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ถ€๋‹ด ์—†์ด ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•˜๊ณ , ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ์ „๋ฌธ๊ฐ€๋กœ ์„ฑ์žฅํ•˜๋Š” ์ฒซ๊ฑธ์Œ์„ ๋‚ด๋””๋ŽŒ ๋ณด์„ธ์š”!

ย ๐Ÿš€ ์ง€๊ธˆ ๋ฐ”๋กœ ์‹œ์ž‘ํ•˜์„ธ์š”!

ย ์„ธ์ƒ์˜ ๋ชจ๋“  ๊ธฐ์ˆ ์€ ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด ๊ฐ€์ด๋“œ๋ถ์€ ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์ด ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „์ด๋ผ๋Š” ํฅ๋ฏธ๋กœ์šด ๋ถ„์•ผ๋ฅผ ์ •๋ณตํ•˜๋Š” ๋ฐ ๊ฐ€์žฅ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋ฌด๊ธฐ๊ฐ€ ๋  ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณต์žกํ•˜๊ณ  ์–ด๋ ค์šด OpenCV, ์ด์ œ ์ด ๋ฌธ์„œ์™€ ํ•จ๊ป˜๋ผ๋ฉด ๋‘๋ ต์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ย ์ง€๊ธˆ ๋ฐ”๋กœ ๋ฌด๋ฃŒ๋กœ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•˜์„ธ์š”! โฌ‡๏ธโฌ‡๏ธโฌ‡๏ธย 

โœ… ๋ฌด๋ฃŒ๋กœ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ๊ณ ๊ธ‰ ๊ธฐ๋ฒ• ๊ฐ€์ด๋“œ์˜ ๋ชฉ์ฐจ๋Š” ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

OpenCV ์„ค์น˜

์นด๋ฉ”๋ผ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค

์ด๋ฏธ์ง€ ์ž…๋ ฅ ์ €์žฅ

๋น„๋””์˜ค ์ž…๋ ฅ ์ €์žฅ

๋Œ€์นญ

ํšŒ์ „

ํ™•๋Œ€ & ์ถ•์†Œ

ํฌ๊ธฐ ์กฐ์ ˆ

์ž๋ฅด๊ธฐ

์ƒ‰์ƒ ๊ณต๊ฐ„ ๋ณ€ํ™˜

์—ญ์ƒ

์ด์ง„ํ™”

ํ๋ฆผ ํšจ๊ณผ

๊ฐ€์žฅ์ž๋ฆฌ ๊ฒ€์ถœ

HSV

๋ฐฐ์—ด ๋ณ‘ํ•ฉ

์ฑ„๋„ ๋ถ„๋ฆฌ & ๋ณ‘ํ•ฉ

๋„ํ˜• ๊ทธ๋ฆฌ๊ธฐ

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์บก์ณ ๋ฐ ๋…นํ™”

์œค๊ณฝ์„  ๊ฒ€์ถœ

๋‹ค๊ฐํ˜• ๊ทผ์‚ฌ

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๋ธ”๋ก ๊ป์งˆ

๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ

๋ชจํด๋กœ์ง€ ๋ณ€ํ™˜

๋ชจํด๋กœ์ง€ ์—ฐ์‚ฐ

์ง์„  ๊ฒ€์ถœ

์› ๊ฒ€์ถœ

์ด๋ฏธ์ง€ ์—ฐ์‚ฐ (1)

์ด๋ฏธ์ง€ ์—ฐ์‚ฐ (2)

๋น„ํŠธ ์—ฐ์‚ฐ

ํžˆ์Šคํ† ๊ทธ๋žจ

ํ”ฝ์…€ ์ ‘๊ทผ

ํŠธ๋ž™ ๋ฐ”

์ ์‘ํ˜• ์ด์ง„ํ™”

ํ…œํ”Œ๋ฆฟ ๋งค์นญ

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)

๋งˆ์šฐ์Šค ์ฝœ๋ฐฑ

๋ฆฌ๋งคํ•‘

์ƒ‰์ƒ ๋งต

K-ํ‰๊ท  ๊ตฐ์ง‘ํ™” ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜

K-์ตœ๊ทผ์ ‘ ์ด์›ƒ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜





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์ฆ‰์‹œ ๋‹ค์šด ๋ฐ›์œผ์„ธ์š”.

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